Según los documentos históricos, el Torrejón o Torre de El Carpio, databa de entre los Siglos X y Siglo XI, quizás construida con referencia de El Carpio como punto estratégico entre los Reinos de Castilla y León.
Se trataba de una Torre exenta de estructura cuadrada y rodeada por un foso, se alzaba en la mota de la localidad a unos 800 metros de altitud sobre el nivel del mar, se convirtió por su buena situación estratégica en un punto de avistamiento defensivo.
La Torre, desde la que se podian divisar lugares como Medina del Campo, Madrigal de las Altas Torres, entre otros que rodean a El Carpio con una distancia aproximada de unos 20 kilómetros a la redonda, sirvió en muchas ocasiones para divisar y alertar de diferentes peligros
Actualmente, tan sólo conserva una pequeña sección de la parte basal de la misma, ya que éste Torrejón fue completamente devastado el 25 de Noviembre de 1809 a manos de las tropas napoleónicas, en la batalla que se libró en esta localidad.
La mota donde se hallaba dicha Torre , se encuentra en obras de acondicionamiento urbano, para una mejor accesibilidad, debido a que también por la buena visibilidad, se viene utilizando para avistamiento de aves de interes especial, debido a que EL Carpio se encuentra en zona catalogada como LIC, y ZEPA.